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          SICK運動控制安全控制器Flexi Soft Drive Monitor

          產品特點:
          SICK運動控制安全控制器Flexi Soft Drive Monitor
          引起危險的運動的接觸器保護是以高效的機器設計理念為目標:SICK 的 Flexi Soft Drive Monitor *補充安全控制器 Flexi Soft 并且用于監控驅動。此外,能夠使用的功能有如速度監控和方向監控以及根據 IEC 61800-5-2 實現的停機功能。支持所有通用的編碼器接口。
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          產品介紹

          SICK運動控制安全控制器Flexi Soft Drive Monitor

          FX3-MOC000000

          類型:FX3-MOC000000

          訂貨號: 1062344

            • 產品特點

              模塊運動控制模塊
              配置方式通過軟件
            • 安全技術參數 - 用于配備兩個編碼器的軸(任意組合正余弦、TTL、24 V HTL、12 V MTL、RS-422、SSI,相同或不同型號)

              安全完整性等級

              SIL3 (IEC 61508)

              SILCL3 (EN 62061)

              類別類別 4 (EN ISO 13849)
              性能等級PL e (EN ISO 13849)
              PFHD(每小時危險失效率)5,0 * 10-9
              用于故障識別的zui小運動≥ 所使用的、用于橫向比較,如速度橫向比較的功能塊選擇的偏差極限, 24 h 內至少為 1 x
              TM(持續運行時間)20 年 (EN ISO 13849)
            • 安全技術參數 - 用于配備正余弦編碼器的軸并且已啟用正弦/余弦模擬電壓監控

              安全完整性等級

              SIL2 (IEC 61508)

              SILCL2 (EN 62061)

              類別類別 3 (EN ISO 13849)
              性能等級PL d (EN ISO 13849)
              PFHD(每小時危險失效率)6,0 * 10-9
              用于故障識別的zui小運動≥ 1個正弦/余弦周期, 24 h 內至少為 1 x
              TM(持續運行時間)20 年 (EN ISO 13849)
            • 功能

              安全驅動功能

              停機

              安全停機1 (SS1)

              安全停機2 (SS2)

              安全操作停止 (SOS)

              安全速度監控 (SSM)

              安全限速 (SLS)

              安全運動方向 (SDI)

              安全制動控制 (SBC)

            • 接口

              連接類型插頭,Micro D-Sub,15針
              編碼器接口

              A/B 增量型編碼器,TTL

              A/B 增量型編碼器,HTL

              A/B 增量型編碼器,RS-422

              正弦/余弦編碼器

              SSI 編碼器

              數據接口內部總線 (FLEXBUS+)
            • 電氣參數 - 運行數據

              防護等級III (EN 61140)
              功耗≤ 2.5 W 1)
              • 1) 通過 FLEXBUS+,無需電壓供給編碼器.
            • 電氣參數 - A/B 增量型編碼器,TTL,2 個輸出端

              輸入電壓差 
              5 V (2 V ... 5.3 V) 1)
              0 V (–0.3 V ... 0.8 V) 1)
              輸入電壓–5 V ... 10 V 2)
              輸入頻率≤ 300 kHz
              輸入電阻≥ 35 kΩ
              • 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 間電壓.
              • 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V,以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 間電壓.
            • 電氣參數 - A/B 增量型編碼器,TTL,2 個輸出對

              輸入電壓差 
              5 V (1.2 V ... 5.6 V) 1)
              –5 V (–5.6 V ... –1.2 V) 1)
              輸入電壓–5 V ... 10 V 2)
              輸入頻率≤ 300 kHz
              輸入電阻≥ 35 kΩ
              • 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 間電壓.
              • 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V,以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 間電壓.
            • 電氣參數 - A/B 增量型編碼器,12 V MTL,2 個輸出端

              輸入電壓差 
              12 V (6.5 V ... 15 V) 1)
              0 V (–1 V ... 2.5 V) 1)
              輸入電壓–5 V ... 20 V 2)
              輸入頻率≤ 300 kHz
              輸入電阻≥ 35 kΩ
              • 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 間電壓.
              • 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V,以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 間電壓.
            • 電氣參數 - A/B 增量型編碼器,12 V MTL,2 個輸出對

              輸入電壓差 
              12 V (4 V ... 15 V) 1)
              –12 V (–15 V ... –4 V) 1)
              輸入電壓–5 V ... 20 V 2)
              輸入頻率≤ 300 kHz
              輸入電阻≥ 35 kΩ
              • 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 間電壓.
              • 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V,以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 間電壓.
            • 電氣參數 - A/B 增量型編碼器,HTL 24 V,2 個輸出端

              輸入電壓差 
              24 V (13 V ... 30 V) 1)
              0 V (–3 V ... 5 V) 1)
              輸入電壓–10 V ... 40 V 2)
              輸入頻率≤ 300 kHz
              輸入電阻≥ 35 kΩ
              • 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 間電壓.
              • 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V,以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 間電壓.
            • 電氣參數 - A/B 增量型編碼器,HTL 24 V,2 個輸出對

              輸入電壓差 
              24 V (8 V ... 30 V) 1)
              –24 V (–30 V ... –8 V) 1)
              輸入電壓–10 V ... 40 V 2)
              輸入頻率≤ 300 kHz
              輸入電阻≥ 35 kΩ
              • 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 間電壓.
              • 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V,以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 間電壓.
            • 電氣參數 - A/B 增量型編碼器,RS-422

              輸入電壓差 
              0.2 V ... 5 V 1)
              –5 V ... –0.2 V 1)
              輸入電壓–7 V ... 7 V 2)
              輸入頻率≤ 1,000 kHz
              輸入電阻≥ 35 kΩ
              差動電阻120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
              • 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 間電壓.
              • 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V,以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 間電壓.
            • 電氣參數 - 正弦/余弦編碼器

              輸入電壓差1 V (0.8 V ... 1.2 V) 1)
              輸入電壓0 V ... 5 V 2)
              輸入頻率≤ 120 kHz
              輸入電阻1 kΩ (0.9 kΩ ... 1.1 kΩ)
              正弦/余弦電壓監控 
              矢量長度監控的下限0.5 V
              矢量長度監控的上限1.5 V
              • 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 間峰值電壓.
              • 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V,以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 間電壓.
            • 電氣參數 - SSI 編碼器

              差動電阻120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
              時鐘頻率100 kHz ... 1,000 kHz
              數據包之間的時鐘脈沖間隙 (單穩態觸發器時間)≥ 100 µs
              每幀的位置數據比特16 ... 62
            • 機械參數

              尺寸(寬 x 高 x 深)22.5 mm x 96.5 mm x 126 mm
              重量120 g
            • 環境參數

              外殼防護等級IP20 (EN 60529)
              工作環境溫度–25 °C ... +55 °C
              儲存溫度范圍–25 °C ... +70 °C
              空氣濕度10 % ... 95 %, 非冷凝
              電磁抗擾性EN 61000-6-2
              抗振動

              1 g, 5 Hz ... 150 Hz (EN 60068-2-6)

              3 g RMS, 10 Hz ... 500 Hz (EN 60068-2-64)

              抗沖擊能力 
              耐久沖擊10 g, 16 ms (EN 60068-2-27)
              單次沖擊30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

            技術圖紙

            FX3-MOC000000

            尺寸圖 FX3-MOC0

            FX3-MOC000000

            引腳分配

           

          SICK運動控制安全控制器Flexi Soft Drive Monitor

          SICK部分現貨型號:
          6011047    WT150-N460    
          1041421    WTB12-3P2441    
          1028168    WSE4-3F1330    
          6012640    WTB140-P132    
          6013099    VTE18-4P8112    
          1028138    WLG4-3E1382    
          6032862    VTB18-0P0240S01    
          1016934    WT24-2B440    
          1028100    WTB4-3P2261    
          6022751    WS/WE160-F132    
          1051032    WT18-3P931S38    
          1051200    WL14-2P030S13    
          1049066    WL9-3P3430    
          1051201    WT14-2P032S14    
          1019229    WT34-B410    
          1019231    WT34-V510    
          6013119    VTE18-4P8240    
          6013695    VS/VE18-4P3240    
          6013263    VTE18-4P4240    
          1019243    WL34-V230    
          6013407    VTE18-4P2240    
          1019253    WS/WE34-V230    
          6028965    UM18-51111    
          1017861    WS/WE24-2B230    
          1025905    WT18-3P420    
          6037493    VL180-2N41136    
          1049042    WTB9-3P1111    
          6037495    VL180-2P41136    
          6013108    VTE18-4N8212    
          6029515    WLL170-2N132    
          6029511    WLL170-2P132    
          6009981    WLL160-E122    
          6039099    WLL180T-L432    
          1019254    WS/WE34-B430    
          6037664    UM30-211112    
          6037485    VTE180-2N41187    
          6037480    VTF180-2P42417    
          1052172    WTB9-3P2411S14    
          6009382    DOL-1204-G02M    
          1050711    GTE6-N4211    
          6013398    VTE18-4N2240    
          6037499    VSE180-2P41137    
          6037497    VSE180-2N41137    
          6013117    VTE18-4P8212    
          6013693    VS/VE18-4P3212    
          1008562    WL45-R260    
          1009410    WS45-D260    
          1023991    WT9L-N330    
          6026224    VS/VE12-2P430    
          6013324    VTE18-4N4712    
          1027754    WTB27-3P2421    
          6044699    WL250-2P2431    
          1017863    WS/WE24-2R230    
          6037479    VTF180-2P41117    
          6012829    VTF18-4P1212    
          1053544    WL12G-3P2582S10    
          6020979    WT260-F270    
          1040844    IME08-1B5POZW2S    
          7900204    IQ10-03BNS-KW1    
          7900037    IM12-04BPS-ZC1    
          7900013    IM08-04NPS-ZT1    
          6020219    IM08-1B5PS-ZT1    
          6025681    IM12-04BNS-ZCK    
          7900208    IQ10-06NNS-KW1    
          6020275    IM30-10BNS-ZW1    
          7900082    IM18-08BNS-ZW1    
          1041002    IME30-10BPOZC0S    
          1040969    IME18-08BPOZC0K    
          6011996    IM18-08NNS-ZW1    
          1017445    IM18-08NNS-ZCK    
          1040895    IME08-04NNSZW2K    
          6037072    IQ40-20BPPKC0K     
          6011975    IM12-04NPS-ZW1    
          6011976    IM12-04NNS-ZW1    
          1040960    IME18-08NNSZW2S    
          1040756    IME12-04NNSZC0S    
          6011991    IM18-05BPS-ZC1    
          1017429    IM12-04NPS-ZCK    
          6011973    IM12-02BPO-ZC1    
          6011983    IM12-04NPS-ZC1    
          6011987    IM18-05BPS-ZW1    
          6011591    IM05-0B8PS-ZW1    
          7900085    IM18-08BPS-ZC1    
          6011999    IM18-08NPS-ZC1    
          7900157    IM30-20NPS-ZC1    
          1040838    IME08-1B5PSZT0S    
          1016809    MZT1-03VPS-KW0    
          7900046    IM12-08NNS-ZC1    
          6020314    IM12-04NDS-ZW1    
          1040968    IME18-08BPSZW2S    
          6020389    CM18-12NPP-KW1    
          7900010    IM08-04NNS-ZW1    
          1040981    IME18-12NPSZC0K    
          1040950    IME18-08NPSZC0S    
          1041014    IME30-15NPSZC0S    
          6020176    IM08-1B5NS-ZTK    
          1040958    IME18-08NNSZC0S    
          1040788    IME12-08NNSZC0S    
          1040756    IME12-04NNSZC0S    
          6012831    VTF18-4P1240    
          1023870    WL2S-N111    
          6020977    WL260-F470    
          6030702    WT100L-F1141    
          6025679    IM12-04BPS-ZCK    
          1041418    WTB12-3N1131    
          1041376    WTB11-2P2431    
          1028097    WTB4-3P3161    
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          2022734    BEF-AP-W9    
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          6036153    CABLE     
          6035622    DOL-1208-G10MC    
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          6025726    SOCKET    
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